专业无人机

飞行器

折叠方式   向内折叠

对称电机轴距  643mm

智能电池数量  2

重量(含普通电池)  3.84KG

重量(含大容量电池)   4.57KG

最大起飞重量  6.14KG

最大载重(小电池)  2.3KG

最大载重(大电池)  1.57KG

悬停精度(GPS信号良好，VPS系统正常工作状态)    垂直:±0.5m，下视启用±0.1m

水平:±1.5m，下视启用±0.3m

最大旋转速度  俯仰轴：300° /s；航向轴：150° /s

最大俯仰角度（下置双云台）  P模式：25°（前视视觉系统启用：25°）

A模式：25°

S模式：30°

最大俯仰角度（下置单云台/上置单云台）  P模式：30°（前视视觉系统启用：25°）

A模式：30°

S模式：35°

最大上升速度  P模式/A 模式/S 模式：5 m/s

最大下降速度  垂直：3 m/s

最大水平飞行速度（下置双云台）  P模式：61.2km/h

A模式：61.2km/h

S模式：64.8km/h

最大水平飞行速度（下置单云台/上置单云台） P模式：61.2km/h

A模式：82.8km/h

S模式：82.8km/h

最大飞行海拔高度  普通桨：3000 m

最大可承受风速    12m/s

最长飞行时间（空载、普通容量电池） 27min

最长飞行时间（空载、大容量电池）   38min

动力电机型号  DJI 3515

螺旋桨型号 1760S

起落架 可快拆

工作环境温度  -20°C 至 45° C

防护等级   IP43

电池：

容量   7660 mAh

电压   22.8V

电池类型   LiPo 6S

能量   176.93Wh

电池整体重量  885g

工作环境温度  -20°C 至 45° C

存放环境温度  存放时间小于 3 个月：-20° C 至 45° C

存放时间大于 3 个月：22° C 至 28° C

充电环境温度  5 ℃ 至 40 ℃

最大充电功率  180 W

前视视觉系统：

障碍物感知范围    0.7 - 30 m；

FOV 水平 60°，垂直 54°

使用环境   表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

下视视觉系统

飞行速度测量范围  <10 m/s（高度 2 m，光照充足）

高度测量范围  <10 m

精确悬停范围  <10 m

使用环境   表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

超声波高度测量范围   10 - 500 cm

超声波使用环境    非吸音材质、硬质地面

云台安装方式

下置   支持

上置   支持

下置双云台 支持

顶部红外感知系统

障碍物感知范围    0 - 5 m

FOV ±5°

使用环境   漫反射，大尺寸，高反射率（反射率>10%）障碍物

云台

角度抖动量 ±0.01°

安装方式   可拆式

可控转动范围  俯仰：+30°至－90°，平移：±320°

结构设计范围  俯仰：+50°至－140°，平移：±330°，横滚：+90°至-50°

最大控制转速  俯仰：90°/s，平移：90°/s

相机

支持的镜头 DJI MFT 15mm/1.7 ASPH （需安装配重圈和遮光罩）

Panasonic Lumix 15mm/1.7

Panasonic Lumix 14-42mm/3.5-5.6 HD

Olympus M.Zuiko 12mm/2.0

Olympus M.Zuiko 17mm/1.8

Olympus M.Zuiko 25mm/1.8

Olympus M.Zuiko 45mm/1.8

Olympus M.Zuiko 9-18mm/4.0-5.6

传感器 CMOS，4/3”

有效像素：2080万

FOV 72°（配合DJI MFT 15mm/1.7 ASPH）

图像分辨率 4:3, 5280×3956

16:9, 5280×2970

视频分辨率 画幅比 17:9

CinemaDNG

4K DCI: 4096×2160 23.976/24/25/29.97p, 12-bit, 全视角

4K DCI: 4096×2160 50/59.94p, 10-bit, 窄视角

H.264

4K DCI: 4096×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p

H.265

4K DCI: 4096×2160 23.976/24/25/29.97p

画幅比 16:9

CinemaDNG

5.2K: 5280×2972 23.976/24/25/29.97p, 12-bit, 全视角

4K Ultra HD: 3840×2160 23.976/24/25/29.97p, 12-bit, 全视角

4K Ultra HD: 3840×2160 50/59.94p, 10-bit, 窄视角

ProRes

4K Ultra HD: 3840×2160 23.976/24/25/29.97p, HQ/XQ, 10-bit，全视角

H.264

4K Ultra HD: 3840×2160 23.976/24/25/29.97/47.95/50/59.94p

2.7K: 2720×1530 23.976/24/25/29.97p/47.95/50/59.94p

FHD: 1920×1080 23.976/24/25/29.97p/

47.95/50/59.94p/119.88p

H.265

4K Ultra HD: 3840×2160 23.976/24/25/29.97p

2.7K: 2720×1530 23.976/24/25/29.97p/47.95/50/59.94p

FHD: 1920×1080 23.976/24/25/29.97p/47.95/50/59.94p/119.88p

画幅比 2.44:1

ProRes

5.2K: 5280×2160 23.976/24/25/29.97p,10-bit, HQ, 全视角

H.264/H.265

4K Ultra HD: 3840×1572 23.976/24/25/29.97p

图像存储格式  DNG，JPEG，DNG+JEPG

视频存储格式  RAW，ProRes，MOV，MP4

工作模式   拍照模式，录像模式，回放模式

拍照模式   Micro SD: 单拍，BURST 连拍（3/5/7/10/14 张），

AEB 连拍（3/5 张），定时拍摄

SSD: RAW BURST连拍 （3/5/7/10/14/20/∞ 张）

曝光模式   程序自动曝光，手动曝光，快门优先曝光，光圈优先曝光

曝光补偿   ±3.0（以1/3 为步长）

测光模式   中央偏重点测光，点测光（点测光区域可选12x8）

测光锁定   支持

电子快门速度  8－1/8000秒

白平衡 自动（AWB），晴天，阴天，白炽灯，

日光灯，手动白平衡（2000K-10000K）

ISO范围   100 – 6400（视频）

100 – 25600（照片）

视频字幕   支持

抗闪烁 自动，50Hz，60Hz

PAL/NTSC制式  支持

执法记录仪

1.像素：3400万像素                                                 

2.显示屏：2.0英寸高清屏                                           

3.拍摄角度：140° 广角                         

4.自拍功能：可设置5秒或10秒自拍。                         

5.连拍功能；最高要达到10张                                         

6. 红外夜视: 本机标配8颗红外灯。  

7.本机标配车载模式和循环摄像功能。（需样机演示）

8，分段摄像：分段时间3分钟，5分钟，10分钟，15分钟，30分钟，最高要达到45分钟。                                       

9.存储容量:16G                                                                                                                                                       

10.本机带多功能充电底座（需要提供实物）

11，本机内置GPS功能（需提供样机演示）

12，本机标配2个长短肩夹。（需提供样机演示）

13，机器表壳材料为双模，软胶材质，已保证机器防摔防水手感达到最高效果。

14，本机回放及设置菜单必须有密码设置，已保证资料保护性。 

对讲机

数字协议     ETSI/TS103 361-1,-2,-3

频率范围     UHF1:400-470MHz  UHF2:450-512MHz   VHF:136-174MHz

信道容量     1000

信道间隔     12.5kHz/25KHz

频率稳定度 ±1.0ppm

工作电压     7.4V

电池容量     1800mAh

电池续航时间（5:5:90工作循环，高功率发射）       模拟：12小时

数字：16小时

显示屏  单色点阵显示屏

数字声码器类型       AMBE++

接收性能

灵敏度（模拟）       0.3uV（12dB SINAD）

灵敏度（数字）       0.25uV （5% BER）

接收音频额定功率   0.5W

接收音频最大功率   1.6W

发射性能

输出功率（低功率）      1W

输出功率（高功率）      4W（UHF1）/5W（VHF）

防水防尘     IP67

湿  热  按GJB 150-2009和MIL-STD-810 C/D/E/F/G 标准

冲击与振动 按GJB 150-2009和MIL-STD-810 C/D/E/F/G 标准

基本要求

1，支持DMR 数字常规

支持DMR Tier2制式数字对讲技术，提供优质的数字对讲语音服务，满足客户通讯的高标准要求，无论何时何地都能快速响应客户的呼叫。相对传统模拟技术，DMR双时隙技术可以提供双倍的信道容量， 从而极大缓解频谱资源日益短缺的压力

2，数模兼容，保护用户投资

除数字常规模式外，亦兼容支持模拟常规模式，可以在用户已有网络环境下使用，具备更强的适用性，从而保护客户已有投资，支持客户网络平滑过渡

3，信道容量需达到1000个

4，支持开机密码，开机需要密码才能进入，不知密码没法使用。

5，支持设读写密码。

6，IP 67防护等级，军标品质。

7，可选300小时录音功能/U盘读取/电脑独立播放

▲8，需提供投标产品型号CNAS无线电发射设备型号核准检测报告及核准证。

▲9，需提供投标产品型号IP67降尘防水检测报告。

GPS手持机

★1、1.5GHz，8核，64位，Cortex A53架构，设备系统采用不低于Google Android 6.0；
★2、72通道，卫星接收：北斗，GPS，GLONASS；支持SBAS

★3、定位类型和精度：GPS/北斗/GPS + GLONASS/GPS + 北斗，单点2-5米，SBAS1-3米，DGNSS可到达小于1米的精度，RTK5cm+1ppm；更新频率1Hz；支持外接GPS/北斗天线
★3、电源：单块锂电池8000mAh以上，电池可拆缷，外接接口实现供电切换，典型工作时间可达到12小时以上；

★4、数据通讯：支持全网通，4G网络，FDD-LTE（中国联通及中国电信）/TD-LTE/WCDMA/TD-SCDMA/GSM/CDMA 2000，支持语音通话，支持RFID 、Wi-Fi、蓝牙、调频收音机；

5、防护及环境特性：为确保设备坚固耐用，不低于IP67工业三防等级，抗1.2米跌落至硬质地面；
6、数据存储：RAM不低于4GB，ROM不低于32GB，MicroSD存储可扩展128GB；
7、屏幕：采用8英寸电磁触控屏幕，可以使用电磁触笔在屏幕上精确的点击和选择，能够轻松的完成钩绘作业，可以使用电磁触笔进行备忘记录和图片编辑的手动标绘；
8、扩展功能：高清双摄像头：前置不低于200万像素，后置不低于1300万像素，支持闪光灯、自动对焦；内置电子罗盘、气压测高、陀螺仪、加速度传感器、光线传感器、接近传感器；

9、接口：设备采用了UGB Type-C接口设计，接口双面对称，支持正反方向任意插拔，接口使用寿命可达10000次，是普通USB口的两倍，配套的数据线进行专门的加固处理，保障产品使用的耐久性。
10、快速充电技术，支持Quick Charge 2.0快速充电技术，可快速对电池进行充电

软件功能：

1.支持点、线、面数据采集；

2.可以通过蓝牙连接外部高精度设备接收外部网络差分模式，可通过手持机网络为外部高精度设备提供差分信号；

3.将不同卫星系统的卫星分颜色显示；

4.支持自定义属性库，可以现场拍照作为采集属性

5.照片可以进行坐标的标注，标注坐标可根据设置坐标系统变化，并标记精度；

6.支持坐标系统的转换，并可以输入7 参数等转换参数

7.软件直接支持 SHP 矢量数据导出

8.GIS 采集软件支持的导航功能应含直线导航、及沿路导航，沿路导航时能够进行语音播报

支持等高线显示，可以方便的显示等高线及其他的地图数据

9.海量数据加载：可加载多种高分辨率遥感影像、地形图、林地保护数据、GIS 小班数据、基础地理空间数据等，栅格数据进行切片处理，加载速度快。

10.图层管理功能：支持对图层的加载、显示、编辑、设置等操作；

11.图层新建功能：用户可自行新建点、线、面图层，属性字段可自定义；

12.图层设置功能：可设置矢量图标注、边界颜色、宽度、透明度和填充颜色以及填充颜色透明度等；

13.长度、面积自动计算：系统可自动计算采集图形的长度和面积；

14.数据兼容格式；系统可将采集数据导出成.shp格式的矢量数据，与ArcGIS无缝对接；

15.数据纠偏功能：系统可根据卫星影像图自动纠偏GPS位置，计算三参数；还可以根据矢量数据纠偏在线谷歌卫星图。

16.软件需通过国家机构认证的计算机软件著作权并提供证书

资质认证：

▲需提供产品的3C强制认证证书

▲产品具有IP67防水防尘等级证书

▲产品具有无线电发射设备型号核准证

▲产品需提供第三方相关精度检测报告

▲制造商需通过ISO9001国际质量体系认证

▲制造商需具备北斗导航民用服务资质

▲制造商需具备互联网地图服务甲级测绘资质

序号

货物名称

详细参数

数量

1

专业无人机

★重量（含电池及桨）      1388 g

轴距      350 mm

最大上升速度    运动模式：6 m/s

定位模式：5 m/s

最大下降速度    运动模式：4 m/s

定位模式：3 m/s

最大水平飞行速度   运动模式：72 km/h

姿态模式：58 km/h

定位模式：50 km/h

最大可倾斜角度       运动模式：42°

姿态模式：35°

定位模式：25°

最大旋转角速度       运动模式：250°/s

姿态模式：150°/s

最大飞行海拔高度   6000 m

最大可承受风速       10 m/s

★最大飞行时间    约30分钟

工作环境温度    0℃至40℃

★卫星定位模块    GPS/GLONASS双模

悬停精度     垂直：

±0.1 m（视觉定位正常工作时）

±0.5 m（GPS定位正常工作时）

水平：

±0.3 m（视觉定位正常工作时）

±1.5 m（GPS定位正常工作时）

视觉系统

视觉系统前视视觉系统

后视视觉系统

下视视觉系统

速度测量范围飞行速度≤50 km/h（高度2 m，光照充足）

高度测量范围0 - 10 m

精确悬停范围0 - 10 m

障碍物感知范围0.7 - 30 m

FOV前视：水平60°，垂直±27°

后视：水平60°，垂直±27°

下视：前后70°，左右50°

测量频率前视：10 Hz

后视：10 Hz

下视：20 Hz

使用环境表面有丰富纹理，光照条件充足（>15 lux，室内日光灯正常照射环境）

相机

影像传感器 1英寸CMOS

★有效像素2000万

镜头      FOV 84° 8.8 mm/24 mm（35 mm格式等效）

f/2.8 - f/11带自动对焦（对焦距离1 m - 无穷远）

ISO范围      视频：

100 - 3200（自动）

100 - 6400（手动）

照片：

100 - 3200（自动）

100 - 12800（手动）

机械快门速度    8 - 1/2000 s

电子快门速度    8 - 1/8000 s

照片尺寸     3:2宽高比：5472×3648

4:3宽高比：4864×3648

16:9宽高比：5472×3078

PIV拍照尺寸     4096×2160(24/25/30/48/50p)

3840×2160(24/25/30/48/50/60p)

2720×1530(24/25/30/48/50/60p)

1920×1080 (24/25/30/48/50/60/120p)

1280×720(24/25/30/48/50/60/120p)

照片拍摄模式    单张拍摄

多张连拍（BURST）：3/5/7/10/14张

自动包围曝光（AEB）：3/5张@0.7EV步长

间隔：2/3/5/7/10/15/20/30/60 s

录像分辨率 H.265

视频最大码流    100 Mbps

支持文件系统    FAT32（≤32 GB）；exFAT（>32 GB）

图片格式     JPEG；DNG（RAW）；JPEG + DNG

视频格式     MP4/MOV（AVC/H.264；HEVC/H.265）

支持存储卡类型       Micro SD卡

★最大支持128 GB容量，写入速度

★投标方若非织造厂商，需提供设备制造厂商针对此项目的售后服务承诺函及技术参数确认函。

2套

2

执法记录仪

1.像素：≥3400万像素

2.显示屏：1.5英寸LCD屏

3.镜头视角：F1.8光圈 150度广角

4.录像分辨率：2304x1296FPS，30P/60P

5.存储容量；64G

6.外形尺寸：72x54x27mm

7.电池容量：≥1300mAh

8.连续供电时间：≥5小时

9.辅助光源：红外线激光定位

10.夜视功能：内置不少于6颗红外灯源，确保在全黑环境下有效拍摄，夜视距离可达10米。双虑光片切换器，白天不偏色，夜晚更清晰。

11.工作环境温度：不低于-30～55℃

12.抗跌落等级：不低于IP67级，3米

13.扩展功能：外接摄像头、遥控

14.售后：全国联保，2小时响应。

40台

3

对讲机

功率:1-4W

频率范围:403-446MHz

电池:不低于394.5g

尺寸：120x55x35.5(mm)

电池使用时间：14-19h

通信距离：5-10km

40套

4

GPS手持机

一、硬件

1.系统：Android5.1。

★2.主频（CPU）：不低于8核1.5GHz。

3.存储：3G RAM，32G ROM，支持64G TF卡扩展。

4.摄像头：前置200万，后置800万摄像头，支持自动对焦。

★5.显示屏：8寸，分辨率1280*800，在阳光下清晰可见。

7.GPS性能：高精度GNSS定位模块，支持北斗系统，GPS+BD双模定位，支持AGPS，支持SBAS；★支持登录CORS进行差分提高精度。

8.定位精度：单点定位：<2米

SBAS实时差分: <1米

CORS实时差分: <0.2米

★9.数据通讯：4G全网通，双卡双待

★10.支持扩展：支持内置激光一维/二维码条码扩展，无需外设扩展模块。

11.物理特性：

等级：IP65 ，防水、防尘、防震设计；

防摔：抗1.5 米跌落 ；

湿度：5%至95%相对湿度、无凝露状态 ；

重量：不超过660g（含电池）；

工作温度：-20℃～60℃ ；

储存温度：-40℃～70℃。

电池电量：

★电量不小于9000mAh；

正常工作时间10小时以上；

DC充电口充电时间小于4小时。

二、功能

1、★加密功能：支持软件和工程加密，提供手势加密和数字加密方式，每次打开软件或者工程时需要验证密码；

2、★导入功能：软件支持海量shp、dxf、sit、cdi数据的导入叠加显示，导入dxf时，支持颜色，文字等信息的导入，便于在工作时进行多种数据的操作；

3、导出功能：软件支持采集数据导出为shp、dxf、csv和kml文件；

4、★在线/离线地图：软件支持在软件操作界面一键链接百度地图，便于在实际工作中查看当前的位置，百度地图显示需支持普通图、卫星图和3D俯视图，并支持离线数据下载；

5、★导航功能：可根据输入的坐标、已采集对象的坐标、地图选取的坐标或直接利用百度在线或离线地图进行导航，并在数据采集窗口直观显示导航的信息；

6、坐标显示：软件主界面可支持显示投影坐标和WGS84坐标及对应高程信息，并且WGS84经纬度坐标支持“度与度分秒”两种显示方式；

7、面板显示功能：支持在主界面显示日期和时间，便于在工作时随时查看时间；

8、★轨迹记录：支持按时间或距离记录终端轨迹，并支持将轨迹导出为gpx、kml、kmz文件，便于后期通过轨迹文件的数据分析了解外业情况；

9、差分功能：软件支持登录省CORS以提高软件定位的精度；

10、模板功能：软件支持自定义工程文件模板和坐标系文件模板，支持在软件里打开sxwu工程和进行.crd坐标系文件的导入；

11、一级菜单：软件支持图层字段导入txt文本，快速添加一级菜单，便于工程数据模板的快速形成；

12、批量导入：支持批量导入csv格式点线面，提高作业效率；

13、坐标系定义：支持新建国内通用平面、经纬度及WGS1984坐标系统工程，便于不同项目选择对应坐标系统进行工程作业；

14、手绘操作：支持手绘进行调绘操作，也可通过屏幕十字光标，精准绘制地理图形；

15、★采集方式：支持平滑采集操作，采用全新算法采集数据，提高数据采集精度；

16、★在线导航：支持联网状态下，可在软件里对目标地点进行路径导航；

17、★电子罗盘：支持在采集面板显示电子罗盘，方便外业人员定向找方位；

18、★语言切换：支持软件语言自动跟随系统语言切换，也可设置中文、英文直接切换；

19、图层字段：支持“图层-字段-编辑”中显示名称或别名，实现在字段管理和属性查询中显示名称或别名；

三、★资质要求

1、产品生产企业要具备北斗导航民用服务资质证书；

2、产品生产企业要具备二级保密资格单位证书；

3、产品生产企业获得武器装备质量体系认证证书；

4、产品生产企业具有国家火炬计划重点高新技术企业证书

5、投标方若非织造厂商，需提供设备制造厂商针对此项目的售后服务承诺函及技术参数确认函。

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